1985년 서울대학교 제어계측공학과 졸업

1987년 서울대학교 대학원 제어계측공학과 졸업

1993년 서울대학교 대학원 제어계측공학과 졸업

1997~1998, 2004~2005 Carnegie Mellon Univ Visiting Research Scientist

현) 조선대학교 전자공학부 교수

​     - 로봇공학, 네비게이션, 로봇 항법, 추정, 센서 이상 진단, 필터링. 제어공학​